#7020. L2_1 任务调度
L2_1 任务调度
背景描述
在智能城市路网中,自动驾驶车辆需通过全局调度系统完成交通请求的协同处理。调度系统通过车路协同技术收集车辆任务需求(如路径规划、紧急避障等),并基于优先级规则将任务打包成"任务链"执行。任务链需满足以下规则:
- 优先级非递增:后加入任务的优先级 ≤ 前一个任务
- 容量限制:单个任务链最多包含K个任务
- 缓存机制:使用容量为M的缓存栈暂存无法立即调度的任务
具体调度规则如下:
-
任务获取顺序:
-
优先从缓存栈顶取任务,若符合当前链优先级规则则加入
-
若栈顶任务不满足,从推送队列头部取任务
-
若推送队列任务仍不满足,将该任务压入缓存栈(栈满则终止当前链)
-
- 终止条件:
- 缓存栈满且推送队列任务不满足要求
- 缓存栈顶任务不满足且推送队列已空
- 当前链任务数达到K
输入格式
第一行三个整数 (任务总数),(缓存栈容量),(任务链容量)
第二行N个整数,表示推送队列中的任务优先级
输出格式
每行输出一个任务链的优先级序列,按执行顺序排列
8 3 4
20 25 15 18 20 18 8 5
20 15
20 18 18 8
25 5
数据范围
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